03.06.2022: Первая пятница этого лета
Пропищал будильник. Это уже четвёртый сигнал, после которого у меня 3 минуты, чтобы оказаться на рабочем месте и включить оборудование. Поднимаюсь. Иду работать.
Календарь показывает уже третий день лета. А куда делось ещё два? Они остались на страницах этого блога и самую капельку в памяти.
Нынешний день рабочий, а значит пролетит мимо, как и предыдущие. Впрочем, он бы и так пролетел. Просто надо иногда поднимать голову от клавиатуры, смотреть вокруг и радоваться. Например, в данную минуту за окном светит летнее солнце, чирикают птицы и…
Ну точно! Нужно сделать чай, открыть окна, вдохнуть свежий воздух и улыбнуться.
Пока заваривал чай, быстренько настругал простой салат из помидоров и огурцов. А потом, чуть не подал завтрак в постель Л. При том, в прямом смысле. Салат недолетал до кровати сантиметров 40, и приземлился на пол.
Какой я неловкий))
Большая часть всё-таки осталась в тарелке, так что и поели, и повеселились. Ну а вот теперь – автоматизировать тесткейсы шагооооооом… МАРШ!
“Размочил” немного Полиморфуса и заделал дефект на детали для проекта Арахна. Как уже писал, Полиморфус – это продвинутая жвачка для заделывания всякого разного.
Вещь полезная и нужная в хозяйстве, примерно как синяя изолента.
В моём случае, Полиморфус годится и даже вполне. Всё-равно поверхность нужно будет дорабатывать, выравнивать, красить и т.д. Так что, место заклейки заметно быть не должно.
Следующим этапом пойдёт шейный сустав и система управления им.
Башня должна поворачиваться вокруг своей оси на 270 градусов. А ещё, нужно место для крепления к суставу аналога шеи, чтобы башню можно было наклонять и запрокидывать. При этом, через башню будет проходить кабель. Только после этого можно начинать думать над размещением визуального интерфейса и датчиков.
Вот думаю теперь, какой движитель использовать? Хочется лёгкий, быстрый, хорошо управляемый, с датчиком контроля угла поворота, и чтобы легко можно было заменить в случае выхода из строя. Либо совместить всё это с механизмом кивания?
Сначала смотрел на шаговые двигатели. Но сейчас начинаю сомневаться. Мне уже мало кивания и вращения. Хочется ещё и иметь возможность наклонять башню вправо-влево. А это уже три двигателя сразу. Как по мне – многовато и тяжеловато.
А может поискать два электрических линейных привода и один шаговик?
Впрочем, все эти варианты плохи тем, что будут жужжать как шуруповёрт при любом движении.
Хотя, если выбирать между жужжать но двигаться, или между тихо валяться среди хлама, то я выбираю – жужжать. В конце-концов, движитель, при случае, можно и поменять.
Да, такая замена будет тем-ещё геморром, но она реальна.
Увы, но соорудить нужное из навоза и веток – не получится. А прежде чем что-то покупать, нужно откатать проект… на кошках. Ну или напечатать макет требуемых движителей и подогнать как требуется.
Напишите комментарий